Шлицевой вал имеет канавки для шариковых винтов и шариковые шлицевые канавки, которые пересекаются друг с другом. Специальный подшипник встроен во внешний диаметр гайки и шлицевой гайки, а прецизионный винтовой шлиц может вращаться и останавливаться, позволяя одному ШВП работать одновременно в трех режимах: вращательном, прямолинейном и спиральном.